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无人机飞入世界最大矿,高效精准计算出矿量!

无人机,露天矿,测量计算
【TouchSky摩天·资讯  转自:Dacosmo大佥】智利摄影测量服务商WSdata3D公司承包了智利北部一个大型露天铜矿一月中出铜量的测量计算工作,露天铜矿半径超3千米,深度达1千米,属世界上最大的露天矿之一。在WSdata3D对其矿量测量计算时, eBee绘图无人机大幅提高了其工作效率。

在测量工作开始之前,其实WSdata3D 是遇到了一些问题的。“矿产开发公司需要可到现场收集信息的服务商,而且要求服务商必须在短时间内收集大量的精确数据,” WSdata3D创始人Eric Romersa先生介绍说。

而且,由于悬崖顶部设置雷达将面临很大的安全隐患以及矿坑的地形地貌不明,客户并不愿意采用雷达方式进行测量

在此前提下,Romersa先生与他的无人机测绘小组决定使用senseFly公司eBee无人机完成艰苦采矿环境中的测绘工作。他表示,“eBee能高海拔飞行,在多变的风速环境中也能稳定飞行,而且它并不需要苛刻的起飞与降落环境。此外,eBee的飞行预备软件也帮助我们轻松创建飞了行规划,之后借助数据处理软件还帮助我们生成了精确的3D模型。”

WSdata3D项目组首先估计了可能的起飞与降落地点,并在其中选择了一个较高的起飞点以降低eBee初期飞行的动力消耗并最大化保证飞行时间,并在eBee的飞行规划软件(eMotion 2)中着重规划了需测绘的区域,程序自动生成完整飞行规划,然后设置地面控制点以保证数字地面模型(DTMs)有精确的地理坐标。飞行规划完成后,WSdata3D项目组在需要测绘区域飞行无人机30分钟。

在数据处理模块中,WSdata3D项目组将飞行获取的250张图像导入eBee的图像处理软件Postflight Terra 3D,利用软件生成高精度的正射影像——铜矿空中快照(地面采样间距为7厘米/像素)之后,利用软件生成3D的数字地面模型(DTM)。

Romersa先生表示,此模型是用于测量计算铜矿出铜量的关键。因为项目目标为计算铜矿一月内的出铜量,于是4个星期之后,WSdata3D项目组重复了之前的测绘与建模工作。之后,WSdata3D项目组使用GlobalMapper与CADD软件对这一月前后两次生成的模型进行对照比较,计算出两次不同模型中铜矿含量的差异,即计算出这一个月中的具体出铜量。

在谷歌地图的3D实景中微调飞行规划

巨大的露天铜矿半径超3千米

一个被测量计算过的出铜点的特写镜头。

铜矿中心区前后两次测绘的数字地面模型(DTMs)(具体的出铜点在图中中心区域。)

“客户对我们使用无人机获得的计算结果非常满意,” Romersa先生说,“他们很满意我们生成的精度为7厘米的数字地面模型(DTM),而且也很高兴能获得整个铜矿的空中图像,这些图像可以协助他们监督整个矿区的工作进程。”

“从效率角度来说,我们两人的项目组用一天就完成了所有的测绘工作,而使用雷达则需要7个人配合。”Romersa先生表示。

Tags : 无人机测量计算露天矿
芳华

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